Aug 22, 2014· A maioria das aplicações de limitar o pêndulo de um grau de liberdade por meio da fixação do poste a um eixo de rotação . Considerando um pêndulo normal é estável ao pendurar para baixo, um pêndulo invertido é inerentemente instável, e deve ser ativamente equilibrado, a fim de permanecer na posição vertical; isto pode ...
